用於追蹤位置之新穎的高斯和分散式無跡卡爾曼濾波器

Minghsin University Institutional Repository > 工學院 > 電機工程系 > 校內專題研究計畫 > Item 987654321/990

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://120.105.36.38/ir/handle/987654321/990

题名:	用於追蹤位置之新穎的高斯和分散式無跡卡爾曼濾波器
作者:	黃金增
贡献者:	電機系
关键词:	高斯和粒子濾波器，非線性非高斯，高斯和無跡卡爾曼濾波器，分散式解法，訓練機制
日期:	2015-10
上传时间:	2016-01-08 15:11:15 (UTC+8)
摘要:	高斯和粒子濾波器處理非線性及非高斯系統可以得到最好的準確度，但是由於它的複雜度使得它很難套用在實際應用上。雖然高斯和無跡卡爾曼濾波器也可以處理非線性及非高斯系統，但是通常所需高斯機率密度函數之數量必須相當大才能趨近高斯和粒子濾波器的效果，其結果將會是增加很多運算量。所以開發一個高斯和無跡卡爾曼濾波器其效能逼近高斯和粒子濾波器，而需要的運算量可以減少，將會是令人期待的。藉著減少高斯機率密度函數的數量與利用分散式解法降低個別無跡卡爾曼濾波器的複雜度，運算量將可以減少。再經由適當初步的訓練機制以尋求數個關鍵重要的高斯機率密度函數，以及調整個別無跡卡爾曼濾波器，這個最佳化高斯和之分散式無跡卡爾曼濾波器將達成高性能低複雜度的成果。
显示于类别:	[電機工程系] 校內專題研究計畫

文件中的档案:

档案	描述	大小	格式	浏览次数
校內專題研究計畫成果報告_黃金增104_final.pdf		429Kb	Adobe PDF	135	检视/开启

在MUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.