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    題名: 部分周轉輪系在工業之應用研究
    作者: 任復華
    貢獻者: 機械工程系
    關鍵詞: 周轉輪系、自動化工業、包絡線功能
    日期: 2013-12-31
    上傳時間: 2014-01-13 09:40:09 (UTC+8)
    摘要: 一般周轉輪系由一行星架帶動行星齒輪在太陽齒輪或環齒輪上運行,以達成行星齒
    輪自轉與公轉運動的功能,此種機構常見於各類的減速機構;但在非減速機構的應用面
    上,自動化工業中常需要在公轉中加入部份自轉的功能,例如瓶罐貼標籤自動化系統,
    就需要在全自動的流程中加入自轉功能。
    本研究主要探討如何設計類似周轉輪系運動之機構,在不使用齒輪的條件下,達成
    部份自轉的功能。本研究擬以導軌之設計取代環齒輪,以行星圓盤搭配滾子取代行星齒
    輪,當行星架帶動行星圓盤時,滾子以交錯方式循導軌運行,由導軌迫使行星圓盤產生
    猶如行星齒輪的自轉運動功能;設計過程將使用解析法分析行星齒輪之運動軌跡,導入
    滾子在運動軌跡上產生之實際軌跡,將實際軌跡使用包絡線功能找出導軌輪廓線,此種
    設計方式可依自轉運動之需求進行導軌之設計。本研究可對不需全程自轉之周轉輪系機
    構,提供精確之設計法則,並減少環齒輪設計與加工之困難度。有效制定設計參數,同
    時設計模擬機構以小尺寸機構驗證自動化應用的功能。
    顯示於類別:[機械工程系] 校內專題研究計畫

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