部分周轉輪系在工業之應用研究

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Title:	部分周轉輪系在工業之應用研究
Authors:	任復華
Contributors:	機械工程系
Keywords:	周轉輪系、自動化工業、包絡線功能
Date:	2013-12-31
Issue Date:	2014-01-13 09:40:09 (UTC+8)
Abstract:	一般周轉輪系由一行星架帶動行星齒輪在太陽齒輪或環齒輪上運行，以達成行星齒輪自轉與公轉運動的功能，此種機構常見於各類的減速機構；但在非減速機構的應用面上，自動化工業中常需要在公轉中加入部份自轉的功能，例如瓶罐貼標籤自動化系統，就需要在全自動的流程中加入自轉功能。本研究主要探討如何設計類似周轉輪系運動之機構，在不使用齒輪的條件下，達成部份自轉的功能。本研究擬以導軌之設計取代環齒輪，以行星圓盤搭配滾子取代行星齒輪，當行星架帶動行星圓盤時，滾子以交錯方式循導軌運行，由導軌迫使行星圓盤產生猶如行星齒輪的自轉運動功能；設計過程將使用解析法分析行星齒輪之運動軌跡，導入滾子在運動軌跡上產生之實際軌跡，將實際軌跡使用包絡線功能找出導軌輪廓線，此種設計方式可依自轉運動之需求進行導軌之設計。本研究可對不需全程自轉之周轉輪系機構，提供精確之設計法則，並減少環齒輪設計與加工之困難度。有效制定設計參數，同時設計模擬機構以小尺寸機構驗證自動化應用的功能。
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