智慧型機器人應用於土木工程檢監測之研究

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Title:	智慧型機器人應用於土木工程檢監測之研究
Authors:	張家瑞
Contributors:	機械工程系
Keywords:	智慧型機器人土木工程檢監測營建自動化
Date:	2008-10
Issue Date:	2010-02-02 14:21:30 (UTC+8)
Abstract:	為能評估機器人技術於土木工程檢測之可行性，本計畫蒐集與彙整國內外產業用與服務用智慧型機器人的相關資料，透過世界專利資料庫瞭解各國機器人的技術佈局，掌握機器人市場與需求，由政策面、產品應用面、產業面與技術能量面等層次，瞭解機器人研發廠商、學術與研究單位等概況，整理分析各國目前在機器人產業的現況與未來發展方向。計畫執行中並透過專家訪談與資料收集，掌握機器人技術應用於土木工程之案例與成果，並分析近年國家營建自動化政策之發展及未來趨勢，將機器人於營建產業的研發工作按產業需求面、技術發展面、應用推廣面、執行策略面、問題限制面等予以具體列述及探討，彙整作為後續實體機器人研發參採。計畫並提出以道路工程為近程研發對象，發展應用於道路檢測之實體智慧型機器人。
Appears in Collections:	[Department of Civil Engineering and Environmental Informatics] Research Projects in Schools

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