隨著機器視覺理論的發展和硬體技術的進步，三維模型(3D Model)及三維重建(3D Reconstruction)在生產、醫療、生活中的應用越來越廣泛，其中一種基於 Kinect 體感設備 的三維重建得到廣泛的應用。本計畫提出了針對於現有的Kinect V2體感設備獲取3D深度 圖像中的人體網格結構，對深度 3D 圖像進行前處理，獲取簡化的網格，並提出了一種基於 迭代最近點(Iterative Closest Point，ICP)迭代對齊的方法，目的是利用每一次的迭代將 3D 衣服模型進行光雕投影至 3D 人體模型中，3D 物件模型以人體試穿衣服為主軸，並定義一 個最佳化函數，在每次迭代中對齊到 3D 人體模型上，解出最佳化函數，對 3D 衣服模型深 度圖像進行精確的旋轉(Rotation)、平移(Translation)及縮放(Scale)，從而得到對齊後 物體表面 3D 網格，對 3D 模型進行變形完成物體的三維重建及定位，最終透過計算出的函 數將 3D 衣服模型投影到實際場景中的人體身上。
