針對表面黏著式永磁馬達驅動器之非線性電壓型反流器的自適應性電壓諧波補償

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Title:	針對表面黏著式永磁馬達驅動器之非線性電壓型反流器的自適應性電壓諧波補償
Authors:	廖振宏
Contributors:	電機系
Keywords:	適應性電壓補償、非線性反流器，永磁同步馬達驅動器
Date:	2015-10
Issue Date:	2016-01-08 15:06:58 (UTC+8)
Abstract:	電壓型反流器被廣泛應用在交流馬達驅動器系統，在使用脈波寬度調變控制的電壓型反流器，會因反流器之非線性效應使得電壓命令跟真實的輸出電壓存在著電壓誤差，導致馬達驅動器轉矩產生漣波加劇，進而使馬達驅動器之性能劣化。因此本論文的主要目的，是針對表面黏著式永磁同步馬達驅動器之非線性反流器提出一個適應性電壓補償策略。基本上，本計畫完成事項可以總結如下：第一，分析梯形相失真電壓之頻譜；由此得知，梯形相失真電壓主要是由基頻、3次、5 次及7 次成份組成其低頻成份。除此之外，針對不同形狀的梯形相失真電壓，可以藉著調整梯形相失真電壓的飽和電壓和7 次電壓成份修正以對應。第二，採用定子端對直流鏈的3 次電壓諧波成份及同步參考框的d 軸電流成份，做為線上調整補償電壓的指標而無需任何事先量測，並藉由一個低通濾波器電路有效地執行混疊及衰減切換諧波。第三，為了補償上述低通濾波器導致的增益衰減及相位延遲，本論文也同時提出以軟體為基礎的補償器，以有效擴展本策略的速度操作範圍。最後，以一個DSP 為基礎建構SMPMSM 驅動器雛型系統，藉著雛型系統的實驗結果驗證所提出之適應性電壓補償策略的可行性。
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