運用影像視覺於桌上型曲棍球控制系統之研製

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Title:	運用影像視覺於桌上型曲棍球控制系統之研製
Authors:	黃信行
Contributors:	機械工程系
Keywords:	桌上曲棍球、影像處理自動控制系統
Date:	2015-10
Issue Date:	2016-01-07 15:39:33 (UTC+8)
Abstract:	近年來影像技術的運用越來越廣泛，本研究目的是整合電腦影像與機構控制，並應用在桌上曲棍球（Air Hockey）。本研究採用NI 1772 Smart Camera以及NI PXIe-1071進行影像辨識，另採用NI-PXI電腦及NI PXI-7340軸控卡控制兩組兩相步進馬達（TK266-02A1）。系統的主程式架構分別建立在LabView以及NI Vision Builder for Automatic Inspection上。本研究利用影像技術得知球體移動的軌跡，再利用各種平面幾何技巧預測球體即將到達的位置，以驅動擊球機構撞擊球體，使其達到與真人對打的效果。
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