具備四象限操作能力之新型整合式永磁馬達驅動器

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Title:	具備四象限操作能力之新型整合式永磁馬達驅動器
Authors:	廖振宏
Contributors:	電機工程系
Keywords:	弱磁控制、整合式表面黏著式永磁同步馬達驅動器、最大轉矩安培比
Date:	2014-10-31
Issue Date:	2015-01-07 14:08:09 (UTC+8)
Abstract:	採用傳統弱磁控制之表面黏著式永磁同步馬達驅動器普遍存在幾個缺點：高銅損、嚴重之電流切跳現象、較差的電流暫態響應及對直流鏈電壓的變化較敏感。因此，本計畫的目的是提出一個整合式表面黏著式永磁同步馬達驅動器以改善上述缺點。基本上，本計畫之主要貢獻可以歸納如下。首先，藉由提出的整合式表面黏著式永磁同步馬達驅動器可以得到直流鏈電壓有兩個不同的瞬時位準，比起傳統採用弱磁控制與最大轉矩安培比操作的表面黏著式永磁同步馬達控制方案，本計畫整合式驅動器可達成有較低銅損、良好的電流暫態性能、較寬廣的操作範圍、直流鏈電壓大小之變化較低的敏感度。第二，在本計畫同時提出一個整合式控制策略，以完全利用整合式驅動器的能力，而且所提出的控制策略可以藉由單一低價的數位信號處理器實現完成。第三，根據所提出的功率級架構及整合式控制策略，以一個數位信號處理器為基礎建構驅動器雛形系統。最後藉實驗結果可以驗證所提出的整合式驅動器之可行性，從上述的實驗結果可以觀察出有寬廣的操作範圍、低銅損、在不同操作模式之間可以自動且平滑的轉換、快速的動態響應、及直流鏈電壓之變化對驅動器特性較低的靈敏度。
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