機器人創思機構設計與製作

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Title:	機器人創思機構設計與製作
Authors:	林礽昌
Contributors:	工學院機械工程系
Keywords:	機器人、機構設計、遙控
Date:	2011-12
Issue Date:	2012-01-05 16:38:16 (UTC+8)
Abstract:	本組專題生之研究目標為創意機構設計與製作，而參加教育部與財團法人TDK文教基金會舉辦的＂第14 屆全國TDK 盃大專院校創思設計與製作競賽”，以此為研究目標，該競賽強調創造、思考能力，且兼具趣味性與挑戰性。我們可以將課堂上所習得的專業知識運用在機器人的製做上，增加實務經驗與創造能力。將近兩百多個日子以來，我們從無到有地累積實務經驗，盡可能地將上課所學之知識運用在實務上。當然，實務上會有更多潛在因子造成我們的困擾，我們學習到設計上的經驗法則，選擇需要忽略或考慮的因子。3D 繪圖軟體建的模技術也是不可或缺的，如此才能更準確的評估機構之可行性，以減少不必要的時間、成本浪費。材料加工方面，我們對於各種工具機有更盡一步了瞭解，正確操作方式、保養以及簡易的維修。隨著製做自己設計的各種零件，我們知道如何加工各種零件；也知道如何設計簡單、易加工的零件。我們更了解到團隊精神、團隊士氣、領導的重要性，歷經了無數次的失敗，需要有隊長來提振精神，發現問題與問題討論需要整個團隊的參與。
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