智慧單晶片競速自走車設計與實作

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Title:	智慧單晶片競速自走車設計與實作
Authors:	蘇東興
Contributors:	資訊工程系
Keywords:	單晶片、自走車、機器人
Date:	2010-12
Issue Date:	2011-06-21 14:37:02 (UTC+8)
Abstract:	Bill Gates 於2006 年底在Scientific American 發表一篇引起世人注目預測，他認為將來家家都會有機器人，就像當年他預測家家都會有電腦一樣。在機器人產業上，他看到了 30 年前PC 產業興起的影子。因此，機器人產業將是未來的明星產業，在全球先進國家的教育單位已競相把機器人教學，當成培養新一代科技人才的重要學門，機器人課程將是未來教育的重點發展方向。機器人研究是一種綜合性很強的科學，需要整合諸如機械結構、自動控制、人工智慧、程式設計、組合導航、資訊整合等眾多技術，因此他是一個能讓同學們展現課堂上理論的學習成效以及創意設計的絕佳題目。此外，由於機器人複雜與精確的控制需要運用現代快速發展且功能強大的數為訊號處理器，整合中外環境的類比資訊以及內部的演算法程式來完成，因此在這個學習撰寫程式與實作、實踐的過程中，也會有效地提高學生的邏輯思維、程式設計和判斷能力。但由於機器人研究所牽涉的領域甚廣，相關理論與實作也需要耐心而深入的學習，因此如何能夠先透過較具趣味姓的機器人引發學生的學習動機，才能進一步的確保國家未來能有大批的人才頭入相關的研究。資工系2009 年 9 月20 日參與龍華科大舉辦的「2009 第五屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽」，參與智慧型自走車競賽項目，在競爭激烈的競賽中獲得第五名。依據去年參賽經驗與新竹利基應用科技機器人公司產學合作開發新一代的競速自走車。單晶片智慧競速自走車之設計涉及到機械機構的設計、電機的馬達控制、微電腦的程式設計，路徑的紀錄，感應器的應用，車速規劃等等的整合設計，一部好的競賽自走車必須包含多種技術的整合才能在競賽中捷足先登。本計畫構想與機器人公司合作，由合作公司設計機構與電子電路，由資工系負責軟體控制、感應器控制與應用，比賽策略規劃等等，結合廠商與學校的資源，發揮截長補短之效果，提升設計水準，以獲取更高的榮譽。而廠商因為設計之車體獲得好名次，也可以增加未來的銷售量，達到學校與廠商雙贏之效果。今年參與「2010 第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽」獲得第四名與第五名，參賽隊伍共計71 隊，只有19 隊跑完全程，獲得成績，資工系難能可貴有6 隊跑完全程，名列成績榜單，明年將繼續努力可望擠進前三名的佳績。
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