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    題名: 以Visual Signal 進行空載光達點雲過濾
    作者: 張崑宗
    貢獻者: 土木工程與環境資源管理系
    關鍵詞: 光達、點雲過濾、時頻分析、經驗模態分解法
    日期: 2009-09-30
    上傳時間: 2010-08-23 11:34:43 (UTC+8)
    摘要: 3D 雷射掃描技術為近十幾年來獲取三維地表地形、地物空間資訊的熱門技術之一
    ，如何將掃描點數據，進行分類處理，區別出屬地形面測量點(ground points)以及非地形
    面的地物點(non-ground points)，此項處理程序常稱之為雷射點雲(point clouds)過濾，點
    雲過濾不僅是應用LIDAR 測繪數值地形非常重要的步驟，在建物、樹木萃取等其他應
    用上，亦是必要工作之一；相關研究廣受重視，正持續進行當中。
    本研究主要目的在於提出一種應用於非穩態(non-stationary)、非線性(non-linear) 訊
    號處理上有效之方法：經驗模態分解(EMD)與HHT 轉換，將LIDAR 數據進行多重尺度
    的分解，在多重尺度下，進行雲點過濾。依據非地面點與山脊等地形尺度的差異特性，
    將地物點過濾並能保留地形特徵點，尤其在植被覆蓋、地形陡坡的山區，濾除建物同時
    ，期可保留山脊山頭等特徵地形。研究中除了發展以經驗模態分解為基礎之點雲過濾方
    法外，並實驗比較發展方法與常用方法間效能評估。經驗顯示本法應可克服僅應用坡度
    計算為基礎的過濾法，在濾除大型地物同時，也濾除山脊等地形特徵的缺點。
    顯示於類別:[土木工程與環境資源管理系 ] 校內專題研究計畫

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