智慧型機械人應用於下水道檢測之研究

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Title:	智慧型機械人應用於下水道檢測之研究
Authors:	張謝淵
Contributors:	土木工程與環境資源管理系
Keywords:	下水道、智慧型機械人、下水道檢測
Date:	2009-09-30
Issue Date:	2010-08-23 11:32:48 (UTC+8)
Abstract:	下水道建設於近年經政府宣示，將投資伍仟億元於此項民生環境建設以來，各地方政府除積極配合規劃與設計，下水道施工工地在各地隨處可見，下水道建設之檢測將會是一項非常重要之需求；為評估機器人技術於下水道工程檢測之可行性，本計畫將蒐集與彙整相關產業使用智慧型機器人的相關資料，透過世界專利資料庫瞭解各國機器人的技術佈局，掌握機器人市場與需求，由政策面、產品應用面、產業面與技術能量面等層次，瞭解機器人應用於下水道工程之研發廠商、學術與研究單位等概況，整理分析各國目前在機器人產業的現況與未來發展方向。並透過專家訪談與資料收集，掌握機器人技術應用於下水道工程之案例與成果。計畫進行將以下水道工程為研究對象，期能將服務用智慧型機器人應用於下水道工程檢測中，並分析近年國家營建自動化政策之發展及未來趨勢。
Appears in Collections:	[Department of Civil Engineering and Environmental Informatics] Research Projects in Schools

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