半導體科技?究與智慧機電技術開發-具穿越障礙及羽毛球棒球自動投射機器人之開發與研製

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題名:	半導體科技?究與智慧機電技術開發-具穿越障礙及羽毛球棒球自動投射機器人之開發與研製
作者:	顔培仁
貢獻者:	電子工程系
關鍵詞:	機器人競賽、機構設計、機器人
日期:	2024-10-31
上傳時間:	2024-11-14 16:28:57 (UTC+8)
摘要:	本計畫主要為指導學生參加「第27屆TDK盃大專院校機器人創思設計競賽」，主要探討程式自動控制及機器人機體結構設計之應用。在本專題中，以鋁擠型製作車體主結構，並搭配複合材料設計其他部分功能；本次題目要求機器人要擁有強大的避障能力，針對通過金屬條部分採用兩座升降機構分別將前後輪抬上金屬條使其通過，在自主辨識障礙物位置功能則選用了光學雷達建構比賽場地上所有物體的位置距離，再搭配麥克納姆輪的靈活移動特性，使機器人能快速完成A區障礙場地的通過，對於取羽球的部分則使用手臂將羽球由外往內撥至車內的輸送帶，再搭配飛輪將球發射至指定目標箱，而發泡小圓球則利用類似收取垃圾子母車裝置，運用槓桿原理將球池舉起，將球往車內傾倒，再由球道收容，經由顏色辨識小圓球後依序發射，而立牌機構與發泡球球箱舉起機構則共用同一機構即可完成動作。
顯示於類別:	[電子工程系] 校內專題研究計畫

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