智慧機電技術開發與具顏色辨識之投球機器人設計製作

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題名:	智慧機電技術開發與具顏色辨識之投球機器人設計製作
作者:	詹榮茂
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	機器人
日期:	2024-10-31
上傳時間:	2024-11-14 16:22:36 (UTC+8)
摘要:	近年時局動盪且瞬息萬變，在科技日新月異又競爭激烈的年代，想坐擁一席之地，展現多面向的軟硬實力，並在舞台上嶄露頭角必不可少。為此，延續了第27年的賽事，將在文化與科技聚集薈萃的臺北，再一次揭開序幕。秉持著誠樸精勤的精神，通過交流激盪新興思維，透過比試精進科技實力，讓喜愛機器人的學生們，展現機器人可攻可守的能力，在專業領域中發光發熱！今年TDK盃競賽，將以切磋琢磨為核心，主題為「華山論劍城池保衛戰」，以各個挑戰關卡模擬機器人越過艱險、破解陣型、攀上岩牆，深入敵方陣地，選中效果拔群的砲彈與致勝關鍵的箭矢，精準地投向最佳打擊點，並在克服重重困難後，終將豎起代表勝利的旗幟！在此，邀請各菁英學生一同華山論劍，展現自己的新穎創意與科技實力！自動組場地為一大場地，並隔開為東、西兩個區域，兩支隊伍分別在兩個區域進行比賽。競賽任務共分四個關卡，分別為1.障礙區；2.辨識與投擲圓球區；3.羽球投擲區；4.立起牌子區。比賽時，機器人從出發區開始，以跨越金屬條並避開箱子的方式通過的障礙區。然後從球池中取得圓球，使圓球越過球網落入球箱中。接著從取球檯上取得羽球，使羽球越過球網落入正確顏色的球箱中。以及將象徵勝利的木製牌子向上立起。機器人依完成的任務取得分數，分數高者獲勝。競賽的任務中，障礙區關卡主要考驗機器人的底盤運動穩定性以及越過大型障礙的機體變形設計，其他關卡主要考驗機器人的機構創意設計、色彩辨識能力、運動精準度及適當的力量傳遞。
顯示於類別:	[電機工程系] 校內專題研究計畫

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113年度校內專題研究成果報告智慧機電技術開發與具顏色辨識之投球機器人設計製作1130930.pdf		1967Kb	Adobe PDF	5	檢視/開啟

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