智慧機電技術運用及研究

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Title:	智慧機電技術運用及研究
Authors:	林礽昌
Contributors:	機械工程系
Keywords:	關鍵字：機器人競賽、機構設計、機器人
Date:	2023-10-31
Issue Date:	2023-11-27 16:31:48 (UTC+8)
Abstract:	本計畫專題為設計並製作參加「TDK 創思設計與製作競賽」機器人，其機構組成主要使用3D 列印技術製作零件，達到在成本及時間有限的情況下，能有效率的測試各個機構設計的可行性，且機構尺寸精確更能快速的修正錯誤。此次TDK 競賽的機器人設計考慮到機體限制，將許多應用在關卡的機構採用共用制，過鐵條、障礙高牆都用升降機構，取泡棉球是設計為3 座標機構並有一個由伺服馬達作擋板的球道比賽過程中一次取完，羽球則是設計一個輸送帶的球道，其高度約在羽球箱的水平面並加一個伺服馬達帶動的刮板將羽球帶入球道中，並用程式控制半自動的自動轉動及復歸指令一次取兩顆，此時球盒同時有兩種球各一個在其中，而將球送到球場對面也是設計為共用的伸縮機構，其設計參考剪刀機構可伸至最遠的3.5 公尺的位置將球放入球箱取的滿分，第四關舉牌子也是共用第一關的升降機構以及多加一個馬達帶動一段鋁擠型來進行翻牌。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering] Research Projects in School

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