具投籃及保齡球裝置之競賽機器人開發與研製

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题名:	具投籃及保齡球裝置之競賽機器人開發與研製
作者:	顏培仁
贡献者:	電子工程系
关键词:	關鍵字：TDK 盃、機器人、籃球、保齡球
日期:	2023-10-31
上传时间:	2023-11-27 16:12:35 (UTC+8)
摘要:	本計畫主要為指導學生參加「第26 屆TDK 盃大專院校機器人創思設計競賽」，主要探討程式遙控及硬體結構設計之應用。在本專題中，以鋁擠型製作車體主結構，並搭配複合媒材設計功能部件；再以單晶片電路搭配自製遙控器來操控機器人達成指定任務。以靈活度高的麥克納姆輪製成四輪驅動車，再加上針對各關卡需求之功能部件，包含：能夠取籃球及保齡球的吸盤手臂、帶動整台車的升降機構、開啟卡榫的手臂、以投石機為原型的投籃裝置、使保齡球沿著慣性前進的軌道等；並於限定時間內完成所有關卡。希望能培養學子們「智動化」的基本能力與興趣，在未來的職涯上有信心學習，更上一層樓。
显示于类别:	[電子工程系] 校內專題研究計畫

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112校內專題計畫_全(顏培仁)0930.pdf		2433Kb	Adobe PDF	0	检视/开启

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