智慧機電技術與具文字辨識之投球投籃機器人設計製作

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题名:	智慧機電技術與具文字辨識之投球投籃機器人設計製作
作者:	詹榮茂
贡献者:	電機工程系
关键词:	關鍵詞：文字影像辨識、圖案影像辨識、循跡與定位感測、智慧型機器人
日期:	2023-10-31
上传时间:	2023-11-27 15:55:22 (UTC+8)
摘要:	在許多的科技大廠紛紛入主南台灣的科學園區後，台南已儼然蛻變為科技的新城市，再搭配台南既有的歷史古蹟與人文氣息，讓冰冷的機器人彷彿也充滿了生命力。南台灣的熱情感染了許多參賽的學子，讓枯燥的機器人製作過程不再煩悶，讓緊張刺激的機器人比賽充滿著歡笑，讓整個機器人的競賽化為快樂的嘉年華盛會，讓愛玩機器人的學子們在快樂中學習與成長。今年的TDK競賽將以科技和南台灣的歡樂為題材，主題為「科技新城市，Happy南台灣」，希望讓大家可以帶著自己精心製作的機器人，到南臺灣來參與盛會。自動組的競賽分成兩個相鄰的比賽場地，兩支隊伍分別各自在兩個場地進行競賽，拿取並投擲籃球與保齡球。機器人從出發區出發，必須以全自主的方式移動，首先行進到放置籃球的框架前，框架上放有3個籃球，分別為橙、藍、黑3色，機器人拿取籃球後行進到標示有T、D、K三個字母的籃框前，將不同顏色的籃球投入相對應英文字母的籃框內。考驗機器人行進的穩定性與自主移動或循線移動的能力，同時考驗機器人顏色辨識與字元辨識的能力。機器人另一個任務為保齡球投擲，機器人進入保齡球區，到放置保齡球的框架前拿取保齡球，框架上依序放有3個不同編號的保齡球，機器人拿球後移動到球道前，球道末端排列有6個方形孔，孔的上方標示有盲人點字1、2、3、4、5、6的圖案，機器人必須將保齡球擲入並穿越標示為1、2、3圖案的孔，考驗機器人圖案辨識的能力。機器人必須有定位的功能，能正確尋找籃球框架與保齡球框架的位置，同時必須具有取球機構與投擲機構，和具有自我瞄準及調適的能力，能夠拿取籃球及保齡球，將籃球投入正確的籃框，以及將保齡球擲入正確的孔中。本計畫將設計及製作一台具有拿取籃球、文字影像辨識、籃球顏色辨識、將籃球投入籃框、拿取保齡球、盲人點字圖案影像辨識、投擲保齡球、循跡定位之智慧型機器人。在規則中，機器人首先要行進到籃球框架前拿取顏色分別為橙、藍、黑之3個籃球，在此關卡中考驗機器人定位與拿取籃球之能力。機器人拿取3個籃球後行進到標示有T、D、K三個字母的籃框前，機器人必須將橙色籃球投入標示為T的桶內，藍色籃球投入標示為D的桶內，黑色籃球投入標示為K的桶內，此關卡考驗機器人定位、顏色辨識、字元辨識之能力。接著，機器人行進到保齡球框架前拿取3個不同編號的保齡球，此關卡考驗機器人定位與拿取保齡球之能力，機器人拿取保齡球後行進到保齡球球道前，球道末端排列有6個方形孔，孔的上方標示有盲人點字1、2、3、4、5、6的圖案，機器人必須將保齡球擲入並穿越標示為1、2、3圖案的孔，此關卡考驗機器人定位、圖案辨識能力。
显示于类别:	[電機工程系] 校內專題研究計畫

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112年度校內專題研究成果報告智慧機電技術開發與具文字辨識之投球投籃機器人設計製作1121031(詹榮茂).pdf		1655Kb	Adobe PDF	1	检视/开启

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