結合3DP、AR/VR 虛擬實境、人工智慧和先進機器人學 開發智慧軟性機器人

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Title:	結合3DP、AR/VR 虛擬實境、人工智慧和先進機器人學開發智慧軟性機器人
Authors:	翁永豪
Contributors:	機械系
Keywords:	軟性機器人、機器學習/深度學習/加強式學習、人工智慧、情緒分析、自然語言處理、擬真醫學
Date:	2022-10
Issue Date:	2022-11-24 16:51:10 (UTC+8)
Abstract:	我們將以對話式方式詢問憂鬱症患者狀況，從語音辨識和人臉辨識系統，判斷其情緒狀況，可分成生氣、正常及憂鬱，再藉由AI 推薦系統執行最佳化的個人化照護解決方案，我們的所運用的資料集是收集 70 名患有重度抑鬱症 (MDD) 的參與者的面部表情和聲音。符合條件的受試者為年齡在 15 至 80 歲之間並根據《精神疾病診斷和統計手冊》第四版 (DSM-IV) 標準診斷為復發性 MDD 的患者，以最大限度地覆蓋臨床抑鬱症患者。在全面了解病史並通過進行 Mini International Neuropsychiatric Interview (MINI)（美國精神病學協會，1994）進行半結構化訪談後確定診斷。如果患者有精神病、雙相情感障礙和精神障礙的終生精神病史，則被排除在外。數位相機用於記錄參與者的面部表情，麥克風用於任務過程中記錄參與者的聲音。HDRS-17 用於測量抑鬱症的嚴重程度。我們將用於訓練 AI 模型的數據包括 10 分鐘的面部表情，同時採訪受試者並要求展示不同的面部表情（快樂、傷心、正常、驚訝、生氣），以此作為情緒的標註。並結合3D 列印技術和各式人工智慧技術開發軟性醫療用機器人。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering] Research Projects in School

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