智慧機電技術運用開發-競賽機器人技術開發

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Title:	智慧機電技術運用開發-競賽機器人技術開發
Authors:	林礽昌
Contributors:	機械工程系
Keywords:	機器人競賽、機構設計、機器人
Date:	2022-10
Issue Date:	2022-11-24 16:48:51 (UTC+8)
Abstract:	本計畫專題為設計並製作參加「TDK 創思設計與製作競賽」機器人，其機構組成主要使用3D 列印技術製作零件，達到在成本及時間有限的情況下，能有效率的測試各個機構設計的可行性，且機構尺寸精確更能快速的修正錯誤。在面對重量相差極大的取球關卡中，我們決定製作共用取球機構的機器人，同時也是將籃球放入籃球架的機構，連桿手臂第二節設有伸縮裝置，以便於放置較遠處的位置，為了節省伸出伸縮部分占用的時間，我們改為連桿手臂夾起籃球後在空中向後甩過180 度，使機體以最貼近規定範圍的位置進行送球動作，為了保持其手臂的穩定性及不易變形，採用3mm 的鋼繩作為操控第二節的媒介，以及其控制鋼繩範圍的收繩器，自身以鉗工磨出其零件，由於兩節連桿由不同馬達帶動，相對也很考驗操作者的反應能力以及操控力。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering] Research Projects in School

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