競技智慧機器人之開發與研製

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Title:	競技智慧機器人之開發與研製
Authors:	顏培仁
Contributors:	電子系
Keywords:	TDK 盃、機器人、資源回收
Date:	2021-10
Issue Date:	2021-11-11 14:57:15 (UTC+8)
Abstract:	本計畫主要為指導學生參加「第24屆TDK盃大專院校機器人創思設計競賽」，本競賽主題為「金匠小尖兵—地球保衛戰」，象徵著地球的生態環境與人類的生活息息相關，在競賽過程中為了讓學生意識到環保的重要，於是本次競賽的重點是如何將環保與科技做結合。故我們為了達到要求的目標，設計出了兩台全自主機器人，且須使兩台機器人能夠互相配合動作完成比賽，同時採用了於物流業常見的無人搬運車之設計概念。我們機器人的設計要求「迅速又準確」，如何讓機器人可以去快速收取資源回收物品，並交給第2台機器人去做分類，並將分類後的物品正確的放到指定的位置，是非常關鍵的設計，因此，機器人的機構以及動作方面要求必須簡單、穩定、迅速、確實。這次競賽我們設計可以同時收集鐵罐、塑膠瓶以及紙箱的機器人，透過三面不同的機構，可以分別收集此三種資源回收物品。第2台協同機器人亦是三面設計來回收第1台機器人放置在交接區的資源回收物品並且做分類運送到指定的位置，來達成競賽所需的任務。
Appears in Collections:	[Department and Institute of Electronic Engineering] Research Projects in School

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