智慧機電技術與機器人競技開發

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Title:	智慧機電技術與機器人競技開發
Authors:	詹榮茂
Contributors:	電機系
Keywords:	智慧機電技術與機器人競技開發
Date:	2021-10
Issue Date:	2021-11-11 14:40:11 (UTC+8)
Abstract:	多年來民間與政府在推廣資源回收的努力，已有明顯的成效，今年的TDK競賽將以環保回收為題材，主題為「金匠小尖兵－地球保衛戰」，希望可以再度掀起民眾對環保與資源回收的重視。自動組場地為一大場地，並隔開為A、B兩個區域，兩支隊伍分別在A、B兩個區域進行競賽，場地內部包括「R1出發區」、「R2出發區」、「回收物品擺放區」、「回收物品集中區」、「回收分類區」。開始比賽前，回收物品自行排列至「回收物品擺放區」，並抽籤決定「回收分類區」的類別。比賽時，R1機器人與R2機器人同時於出發區啟動，R1機器人從「R1出發區」出發，將回收物品從「回收物品擺放區」搬運至「回收物品集中區」;R2機器人從「R2出發區」出發，前往「回收物品集中區」拿取回收物品，再將回收物品搬運到「回收分類區」。搬運的數量、方式、種類、順序不限，R2機器人再將回收物品正確分類，並擺放於正確類別內。競賽的任務主要考驗機器人對不同材質/尺寸物品的辨識、拿取及擺放能力，並考驗機器人的定位能力、辨識能力及取物能力。本計畫擬研發製作競賽機器人之創意性機構，將多年來參加國內外競賽機器人之得獎成果，擷取其中精華，將其中具創意之設計及特殊之機構加以整理並予以智庫保存，以作為教學與傳承之用。如夾取機構、升降機構、各式曲柄搖桿機構、功能性機構等，皆是值得開發的機器結構內部運作之重要機構。
Appears in Collections:	[Department and Institute of Electrical Engineering] Research Projects in School

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