具智慧與學習能力之自主搭乘電梯巡邏機器人雛形

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Title:	具智慧與學習能力之自主搭乘電梯巡邏機器人雛形
Authors:	陳奎伯
Contributors:	資工系
Keywords:	巡邏機器人、EV3、門禁、保全
Date:	2020-10
Issue Date:	2020-11-30 10:29:38 (UTC+8)
Abstract:	機器人已經是大家耳熟能詳的名詞，小到樂高機器人(LEGO Robot)、大到工廠生產自動化，都能針對不同的需求面，發展出各種創新技術及實用功能。從學齡前兒童或小學生的樂高機器人，帶給他們學習及思考了訓練，到製造方面的精確操縱、處理，為人類提高生產力，甚至協助人類探索災難現場或是惡劣環境的救難/探勘機器人，它們都能為人們創造更多的應用價值。以校園來說，學校有聘保全人員，可以來做校園巡邏的事，但單憑幾位保全能否在晚上將校園每一個角落巡邏一遍？如果有一台機器人能扮演保全人員的角色，在晚上不上課時間，定時巡邏系上的所有空間，替我們檢查系上的教室狀況，並把所有教室的偵察資訊傳回給系上的老師或同學，不僅能減少財務的損失，也能幫助系上保護好空間的安全及資源的完整。本研究承繼 108 年度的研究計畫，自組一台具有系館巡邏功能的機器人之基礎上，改利用系上機器人實驗室的現有設備，重新打造一套組裝好的自主型樂高機器人，實現與 108 年度自組機器人之功能，能在系館的環境區域內，晚上十點以後到早上七點之前，實施定時定點巡邏。接著進一步實做一台能在兩層樓間自行上下電梯，以檢查各個辦公室及教室的門是否鎖好？教室內的燈、冷氣有否異常？如果發現有教室的門沒鎖好，便傳送訊息給系上老師或是工讀生，即時通知他們去檢查及關閉。以前系上的機器人，在之前研究計畫裡所扮演的功能，基本上都侷限在單一層樓的活動，如果要上下樓梯或搭乘電梯，當然是辦不到。暫且不管爬樓梯的問題，因為既危險又耗時，我們打算突破單層的限制，能讓組裝的自主型機器人感測到自己位於那一層樓，並按下對應的按鈕，利用電梯移動到上下樓層，以進行多樓層的巡邏。這不僅可以讓本系的機器人研發工作獲得重大突破，也能為系上帶來實際安全加強效果。此一構想促使我們朝著具有人工智慧及深度學習之方向調整一連串技術的突破，在研發技術上更上一層樓。
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