智慧競賽機器人設計與實作

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题名:	智慧競賽機器人設計與實作
作者:	陳美支
贡献者:	資工系
关键词:	機器人、鋼鐵擂台、鋼鐵賽道
日期:	2020-10
上传时间:	2020-11-30 10:25:20 (UTC+8)
摘要:	TEL 台灣子公司-東京威力科創股份有限公司在台深耕 20 多年，自 2016 年起舉辦「機器人大賽-鋼鐵擂台/TEL Robot Combat」，參賽隊伍需設計並製作一款備『機器人障礙挑戰賽』之能力的競賽機器人。競賽內容將考驗參賽同學的創意及技術，及機器人的移動能力、辨識物品能力、精準度與穩定性。透過競賽提供大學在校同學一個寓教於樂且能夠結合學習與實作經驗的平台，激發同學們對科技、機械、電機與控制等科技的想像，能發揮所長，為將來投身高科技產業奠定良好的基礎。競賽分為上下半場，上半場鋼鐵賽道-闖關計時賽，有三個關卡與三個小任務，需在 5分鐘內完成三個關卡任務，才能晉級下半場。三個小任務需完成至少兩個才能角逐賽道神速獎，每完成一個小任務最終成績扣 30 秒。下半場重量擂台-格鬥爭霸戰比賽時間 4 分鐘，要把寶藏區的寶物夾取並放置在自己的集寶區上。寶物有 2、4、6cm 的立方體積木，分別為2、4、6 分，和撞球(球上數字多少就幾分)，時間結束分數高者獲勝。在本專題製作中，使用藍芽遙控器來連接 Me Auriga 主控版，主控板可以連接紅外線與超音波等感測器。搭配馬達驅動器，驅動馬達進而驅動車輪與機械手臂，最後利用無線藍牙來控制機器人的移動跟手臂抓取寶物。
显示于类别:	[資訊工程系] 校內專題研究計畫

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