具顏色影像辨識之收球投球機器人開發設計

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题名:	具顏色影像辨識之收球投球機器人開發設計
作者:	顏培仁
贡献者:	電子系
关键词:	TDK 盃、機器人、投球、顏色辨識
日期:	2020-10
上传时间:	2020-11-30 09:40:13 (UTC+8)
摘要:	本計畫主要為指導學生參加「TDK 盃大專院校機器人創思設計競賽」，此次競賽主題為「金匠機器人-籃道是你」，挑戰「志在必奪、棋逢對手、一飛沖天」三大智慧競技主題，共分成「自動組」、「遙控組」與「飛行組」三組，可因應臺灣未來發展智慧機器人的需求，並促進臺灣機器人產業之發展。自動組競賽參賽隊伍須設計出可正確撿球並分類、自身定位、辨識球籃、路徑規劃、視覺與動作協調功能之全自主式機器人，以自主行動之方式完成關卡。本競賽主要目的在啟發大專學子對創思設計及實作興趣，進而訓練學子之創思設計及製造能力，為國家培育出具有創新想法和實作能力之人才，並加強社會及學校對創思實作之重視。我們設計機器人的要求「迅速又準確」，如何讓機器人可以去快速收球與辨識色球，並將球準確射進籃框內，並非簡單的任務。機器人的機構以及動作方面要求必須越簡單越穩定，但執行起來的動作一點也不遜色。所以這次競賽我們設計出能「收集地上的球」、「分類球的顏色」、以及「投擲球」的功能機器人，此外收集球的機構採用前後雙面設計，搭配輸送帶以及直流馬達就可以快速收集場地上的球；辨識球色機構用 PVC 水管來製作分球閘門並使用顏色感測器進行顏色辨識，再利用伺服馬達控制閘門開關，辨識球色機構也是製作 2 個，遇到大量的球可以快速分類好要投擲的球，分類好的球會導引到射球機構並將球精準射進籃框，來達成競賽所需的任務。
显示于类别:	[電子工程系] 校內專題研究計畫

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