電氣－液壓伺服系統智慧型補償器之設計研究

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Title:	電氣－液壓伺服系統智慧型補償器之設計研究
Authors:	楊永光
Contributors:	機械工程系
Keywords:	電氣－液壓伺服系統、智慧型控制器、實驗計劃法、MATLAB/Simulink軟體。
Date:	2008-12
Issue Date:	2010-03-23 16:23:48 (UTC+8)
Abstract:	本文係針對電氣－液壓伺服控制系統應用傳統PID控制器與智慧型控制器之設計技術，以MATLAB/Simulink建構控制系統程式並進行動態模擬；藉由實驗計劃法之統計方法、變異數分析與迴歸分析技術，探討控制器參數對系統行為之影響程度，同時可以獲得最佳控制器參數組合，藉此進行定位及追蹤控制性能的改善，並推算控制器參數與系統行為的數學模式。經由本研究，發現智慧型糢糊PID控制器與類神經網路控制器有較佳的系統行為，同時實驗計劃法之應用則具有簡化控制器參數調整的試誤過程之功效，並且可以預測控制器參數與系統行為之相關性。
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