低度潤滑之彈性體摩擦阻力於新式緩衝器之應用

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Title:	低度潤滑之彈性體摩擦阻力於新式緩衝器之應用
Authors:	李志鴻
Contributors:	機械工程系
Date:	2008-12
Issue Date:	2010-03-23 16:22:05 (UTC+8)
Abstract:	傳統之運動控制器多是運用流體阻尼的原理 — 利用密封在一密閉空間內之流體通過小孔徑時所產生之阻力來達到速度控制或是吸收能量的效果。但其可能漏油的問題一直是難以克服的課題。故一種能達到相似緩衝效果、無漏油疑慮、且又符合經濟效益之運動控制器的設計一直為產業界所追求。為了滿足此需求，一種利用彈性體潤滑之摩擦力所設計的新式運動控制器(橡潤式運動控制器)便應運而生。其特點為運動平順有如傳統流體阻尼器，也不需要油封，因此去除了長久以來的漏油問題。本計劃之主要目標有二。其一在於深入研究在橡潤式運動控制器中，潤滑物質處於不飽和狀態下，摩擦介面所表現的物理特性、各項參數對摩擦係數的影響、並嘗試提出能解釋其物理特性之理論。影響摩擦係數的參數包括接觸壓力、滑動速度、潤滑物質塗佈量、表面粗糙度等。其二在於提出一個實用之理論模式方法可以用來估計橡潤式運動控制器之阻力表現。藉由運用有限元素計算工具，我們可以將複雜的接觸與摩擦問題一併在有限元素分析中獲得精確的解答，以求取準確的摩擦力估計值。而所建立的方法可轉化成一實用的設計工具給予開發橡潤式運動控制器的人員。
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