具影像辨識之夜間巡邏機器人

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Title:	具影像辨識之夜間巡邏機器人
Authors:	陳奎伯
Contributors:	資訊工程系
Keywords:	遠距、無線傳輸、偵察車、影像傳輸
Date:	2019-10-31
Issue Date:	2020-02-12 11:12:13 (UTC+8)
Abstract:	隨著工業 4.0 崛起，各家企業紛紛推出以機器取代人力的遙控載具，降低人力支出與不必要的危險，基於此方向以及老師建議下，我們想到可以做一台具有遠距離操控優勢的無線傳輸影像偵察車，其應用為派車偵察，降低人力支出及傷亡，甚至從事高度危險事物上以機器取代人力更為合適，這類型的遙控載具在學術或國家研究發展上逐漸推廣至各機關，例如太空探勘、實驗用機械手臂、空拍機…等。對於遙控載具而言，此偵察車是使用 Wi-Fi 連線傳輸，具有遠距離操控功能，藉由手部陀螺儀對偵察車進行移動控制，不同於一般的藍牙傳輸短短十公尺，只要車子網路連線狀態是已連線，偵察車都能進行接收數據及傳送影像至 App的動作。此研究未來可將網路連線機制更改為 5G，並加入關於資料傳輸安全之防護機制，避免於傳輸數據時遭入侵竊取或未做隱藏發送地導致來源被找到，透過改良上述缺點達到提高網路連線品質及資料傳輸之機密性；甚至可以加上攝影機取得影像進行人臉辨識，並將辨識數據存入資料庫中進行分析及運用。
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