俄羅斯方塊機器人之設計

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題名:	俄羅斯方塊機器人之設計
作者:	顏培仁
貢獻者:	幼兒保育系
關鍵詞:	機器人、俄羅斯方塊、視覺辨識
日期:	2019-10-31
上傳時間:	2020-01-10 09:16:48 (UTC+8)
摘要:	本計畫主要以參加「WRO國際奧林匹亞全國總決賽」為主要目標，進而爭取參加世界賽的機會，「國際奧林匹亞機器人大賽」是一項國際性的科技及教育活動。藉由麻省理工學院研發並由「國際奧林匹亞機器人委員會」全球54 個會員國一同參與這項國際教育盛事，目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者之科技運用及創意，並以機器人設計之競賽活動，達到動國內創意科學教育之目的。並培訓國內競賽績優團隊參與國際競賽，展現我國在創意科學與智慧機器人教育之成果，並爭取國際榮譽，提升同學在智慧機器人設計領域的能力。本次競賽主題為「機器人堆疊俄羅斯方塊」，機器人必須具備定位、辨識和堆疊各種顏色的積木的功能。這次的任務是機器人從建構區蒐集積木，盡可能地將其放置堆疊框上堆疊成環環相扣的行列。比賽分為資格賽與決賽。資格賽每隊有3分鐘時間收集場上12個積木，並將其放置堆疊框上。決賽每隊有5分鐘收集場上28 個積木，並將其放置堆疊框上。資格賽時，比賽共使用 2套 6種形狀的積木 (共 12 個)。決賽時，比賽共使用 4套 7種形狀的積木。比賽場地稱之為建構區。場地由四面圍牆繞出2.3x2.3x2.3x2.3公尺的空間，機器人在其中操縱與調度積木。機器人可從三個來源區域取得積木 : 1、補給線(資格賽及決賽)：比賽開始前，隊伍可在每條補給線上先放置 3 個積木，共6個。 2、動態輸送台(資格賽及決賽)：比賽開始後，隊伍可由輸送台將 6個積木滑入至建構區內。 3、積木立方 (僅決賽):16 個積木組成一立方體。資格賽的比時間為 3分鐘。決賽時間為 5分鐘。隊伍有一準備時間擺放積木與機器人。起始設置 : 每回合開始前，從12個積木中隨機抽出 6個擺放在補給線上。剩下的 6個積木將在動態輸送台使用。決賽的準備時間，隊伍可將積木立方放在靠近堆疊框補給線較短一側上。擺放方向不限。立體必須與補給線較短一側的段接觸。不可接觸中央線，但可接觸外牆 (若需要的話 )。不可使用任何量測工具，機器人必須自主蒐集建構區內的積木然後堆疊到堆疊框內，每堆疊1塊得1分，若是每完成一行則加5分。以上幾個關卡將考驗機器人的自主移動定位能力、影像辨識能力、以及機器手臂抓取及放置的的準確性及穩定度，透過LabView 圖控式程式設計，搭配影像辨識顏色、形狀，以及機器手臂的製作。可以幫助同學從專題競賽的實作上，將在課堂上所學習的知識及專業能力，應用在實務製作上，提升學生在智慧機器人方面的設計能力。
顯示於類別:	[電子工程系] 校內專題研究計畫

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