ASME 學生競賽之機器人設計與製作

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题名:	ASME 學生競賽之機器人設計與製作
作者:	楊榮泰
贡献者:	機械工程系
关键词:	ASME、SPDC、TDK、機器人、創思設計與製作
日期:	2019-10-31
上传时间:	2020-01-09 11:04:51 (UTC+8)
摘要:	本專題計畫以2019年舉行的ASME學生設計及第23屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽(2019 Taiwan TDK Robocon)的主題及規則為設計導向，由學生依照競賽規定完成的項目而設計製作相應功能的參賽機器人。2019年競賽的主題分別為「The Pick-and-Place Race」與「金匠機器人-籃道是你」，參賽者必須設計行動力極佳，操控容易、靈敏、穩定且動作精準的機器人，以完成抓取、搬運、放置及投射的動作。由於每年的競賽題目都不相同，所有設計與製作必須從零開始，因此，這比賽是極具挑戰的競賽。參與的學生將可學得解決問題的方法與處事的態度及培養其具有團隊默契與精神。第23屆TDK盃遙控組的競賽任務，主要考驗機器人對不同尺寸物品的夾取能力、投擲能力及其精確度，並考驗機器人的移動性能、操控性及其平衡性。本組學生以模組化設計分為：底盤模組、取球模組、集球送球模組和射球模完成機器人製作。
显示于类别:	[機械工程系] 校內專題研究計畫

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