亞洲智慧型機器大賽人才培訓暨參與比賽

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Title:	亞洲智慧型機器大賽人才培訓暨參與比賽
Authors:	李智新
Contributors:	電機工程系
Keywords:	亞洲智慧型機器人大賽，自走車避障
Date:	2018-10-30
Issue Date:	2018-12-13 14:57:12 (UTC+8)
Abstract:	本計畫是以參加亞洲智慧型機器人大賽自走車避障項目為目標，規則中比賽場地為一般的學校走廊(可能有某種程度的不平坦)，地面以黑色電工膠帶作為起跑線及中點線，以紅色電工膠帶貼成的邊線離一邊的牆約150 公分，起跑線與中點線的距離約10 公尺。比賽時將於場地內不等距離的放置15 個以上的寶特瓶，部分寶特瓶距離牆邊約2 公分，每兩個寶特瓶之間的距離大於50 公分；紅色電工膠帶貼成的邊線上每隔約1 公尺放置1 個寶特瓶。寶特瓶的容量約0.6 公升，圓柱形，不裝瓶蓋，瓶口着地倒立，外表可能有貼產品標籤。寶特瓶的放置數量及位置以比賽現場的為準，每一場均相同。寶特瓶放置的地面貼上與寶特瓶底部相同形狀的紙片。牆壁上將標示距離中點線的段數，每段的距離大約相等，約30-40 公分。比賽成績以自走車走完全程(自起跑線起，越過中點線，再反方向回到起跑線後方)的時間為計算標準，時間越短者成績越高。走完全程的時間以90 秒為限。
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