設計與製作競賽機器人

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题名:	設計與製作競賽機器人
作者:	林礽昌
贡献者:	機械工程系
关键词:	機器人競賽、機構設計、麥克納姆輪
日期:	2018-10-30
上传时间:	2018-12-12 14:15:14 (UTC+8)
摘要:	本計畫專題為設計並製作參加「TDK創思設計與製作競賽」機器人，其機構組成主要使用3D列印技術製作零件，達到在成本及時間有限的情況下，能有效率的測試各個機構設計的可行性，且機構尺寸精確更能快速的修正錯誤；根據「第二十一屆TDK創思設計與製作競賽」的題目，針對各項關卡目的做機構設計，本次競賽題目所需機構類型依序為「取筆機構」、「寫字機構」、「置筆機構」、「撞擊機構」及「夾取機構」。機構設計之概念是以簡易的動作完成關卡為主要目的，並將順暢動作集中在配分高的關卡上，「移動裝置」之結構組成以鋁擠型為主，穩定了機構的底部架構，因應關卡路線有多個轉彎處，故選擇四輪驅動的萬向輪，以達到快速轉彎的功能；「寫字機構」之取筆、置筆以伺服機做控制，再用齒輪配合時規皮帶，做為調整寫字機構之上、下移動，再用抽屜滑軌做左、右控制，達到寫字之目的；「撞擊機構」則是對應每個撞擊之位置，用齒輪結合齒條做撞擊；「夾取機構」則是以3D列印勾狀夾爪並安裝於伺服機上，達到穩定夾取之目的，電控的部分則是使用繼電器控制各個輪子，為使機器更能準確的達到關卡目的，在電控設計也增加了控制電壓輸出大小之變速功能及配合手掌大小的控制盒，讓操作者能更順利操控。
显示于类别:	[機械工程系] 校內專題研究計畫

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