小提琴機器人化身泰迪熊設計

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Title:	小提琴機器人化身泰迪熊設計
Authors:	范嘉莉
Contributors:	休閒系
Keywords:	機器人手臂、泰迪熊玩偶
Date:	2015-10
Issue Date:	2016-03-04 14:00:30 (UTC+8)
Abstract:	根據工業局統計，去年台灣機器人產值達到526億台幣，今年將持續成長，成為未來台灣工業發展的重點項目之一。明新科技大學團隊自行研發的小提琴機器人手臂，是國內第一部可演奏小提琴的機器人，利用十八個氣壓鋼代替人類的手指頭，成功讓機器演奏出一首首動人心弦的樂曲，完美結合機械與藝術，令人嘆為觀止。然而，一般提到機器人，腦海中浮現的大都是冰冷冷的機器。為跳脫機器人生硬金屬單調的刻板印象，本研究結合總給人甜蜜、幸福、溫暖感覺的「泰迪熊」元素，具象本校所研發的機器人，透過合宜的外觀造型設計，使生硬冰冷的機器成為超萌會拉小提琴的機器泰迪熊。因此，本研究目的旨在研發出感知合宜的小提琴機器人，結合動物擬人造型的「泰迪熊」元素，應用於機器人外觀視覺表現上。設計構想並製作出具創意的自動演奏小提琴機器人，期能成為日後機器人研發設計團隊之參考依據。本研究包含兩階段，第一階段為選取泰迪熊元素做為小提琴機器人設計的外觀雛型；第二階段配合本校所開發的小提琴機器人機構設備，進行細部的尺寸設計，最後完成原型的製作。
Appears in Collections:	[Department of Leisure Management] Research Projects in School

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