混合時變系統的輸出持續刺激條件與應用

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Title:	混合時變系統的輸出持續刺激條件與應用
Authors:	李迪章
Contributors:	電機工程系
Keywords:	混合時變系統的輸出持續刺激條件與應用
Date:	2015-10
Issue Date:	2016-01-12 11:35:41 (UTC+8)
Abstract:	● 本計畫係針對混合時變系統的輸出持續刺激條件之定義、分析與應用進行深入的研究 ● 混合系統主要的研究價值為該系統包含了連續時間及離散時間兩種系統 ● 實例如兩足機器人的系統 ● 本計畫推廣幾個常用的穩定性判斷準則至混合時變系統上: 包含 1) 輸出持續刺激條件的定義與比較 2) 輸出持續刺激條件與一致均勻全域漸進穩定性關聯之研究 3) 推導Krasovskii–LaSalle形式之定理
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